El Valle está delimitado por dos cadenas montañosas: la septentrional, divisoria entre Madrid y Segovia, en el margen izquierdo del Lozoya, que se extiende desde Cotos al Portachuelo de Navarredonda, con altitudes que oscilan entre 1.800 y 2.200 metros y con sus cumbres nevadas gran parte del año. Los pasos a Segovia se producen por los Puertos de Cotos, El Reventón, Malagosto y Navafría. Por el sur, el valle se cierra en su parte más alta por la Cuerda Larga, con la cumbre de Najarra (2.015 metros) en su extremo oriental cerca ya del Puerto de La Morcuera que es el acceso natural al Valle desde Miraflores, suavizándose posteriormente la línea de cumbres entre el Pico de El Espartal (1.733 metros) y la Cachiporrilla (1.619 metros).

En su zona central el terreno es llano, y de buena calidad, está cruzado de suroeste a noroeste por el río Lozoya; en ella abundan los prados de riego con numeroso arbolado de ribera, álamos, chopos y fresnos combinado con horticultura, así como encinares, robledales y cultivos de secano en sus laderas más bajas, además de algunos olmos y zarzas. En sus laderas medias encontramos robledales reducidos por pinar además de reductos de sabinar, mezclado con el enebro rastrero y el rebollo. En las cumbres más altas sólo se encuentra pastizales de alta montaña.

Distintos accesos nos llevan hasta el Alto Valle del Lozoya: La N-I por la comarcal M-604, la M-611 desde el Puerto de Cotos o la M-637 desde la vertiente segoviana por el Puerto de Navafría.

Situado frente al Monasterio de El Paular se encuentran dos centros, el Centro de Gestión “Casa del Parque”-Puente del Perdón que gestiona el “Parque Natural de Peñalara y Valle de El Paular” y el Centro de Información y Educación Ambiental Puente del Perdón, en este último se puede obtener información acerca de las distintas actividades y recursos de la zona. Desde estos puntos parten interesantes rutas señalizadas para hacer a pie, a caballo o en bicicleta de montaña.

Desde sus numerosos puertos de montaña, unos accesibles en automóvil (Cotos, Morcuera o Navafría) y otros, pasos de antaño hoy sólo accesibles a pie (Reventón, Malagosto…), se abren amplios cordales por los que acercarse a cumbres como Peñalara, Cabeza de Hierro, El Nevero, la Najarra o el Espartal. Antes de bajar al fondo del Valle resulta también conveniente una visita a los circos de Peñalara y Pinilla; a los miradores de Lozoya, de Cossío y de los Robles; a sus múltiples arroyos como los de la Umbría, el Aguilón o El Paular; a parajes singulares como las Cascadas del Purgatorio o el Carro del Diablo; o a formaciones vegetales tan singulares como el Pinar de Navafría, el de los Belgas o el Sabinar de Lozoya.