El término municipal de Rascafría comprende dos núcleos de población: Rascafría que es la cabecera municipal y Oteruelo del Valle. En su territorio se encuentra ubicado el “Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama”, espacio natural protegido desde el año 1930. En el apartado monumental destaca la “Cartuja de Santa María del Paular”, situada en el Valle del Paular, al pie del Pico Peñalara y junto al río Lozoya, a 2 kilómetros de Rascafría, en un enclave de gran belleza paisajística y cultural. El monasterio, fundado en 1390 por Juan I es único en su construcción arquitectónica en diversos estilos debido a las remodelaciones y modificaciones que fue sufriendo a lo largo de los siglos. Rascafría mantiene hoy en día su carácter rural en un entorno natural y cultural muy bien conservado, como puede observarse en sus numerosos ejemplos de arquitectura tradicional serrana, numerosas dependencias agropecuarias, algunos molinos, puentes, casonas, serrerías…