El término municipal de Prádena del Rincón, se halla situada al nordeste de la Comunidad de Madrid, dentro de la denominada Sierra del Rincón, catalogada como Reserva de la Biosfera por la Unesco. Presenta una orografía muy accidentada sobre todo en la zona oriental donde se levantan los cerros de Porrejón, Portezuela y Peña de la Cabra. Hacia el oeste el terreno es menos abrupto, abriéndose un pequeño valle cerrado por el Pico de la Dehesilla. El principal curso fluvial es el río de la Nava, formado por las aportaciones de los diferentes arroyos que vierten de la sierra. El núcleo se asienta en una colina de suave pendiente hacia el cauce del arroyo de la Garita. Las viviendas de carácter netamente rural, se mezclan con las construcciones agropecuarias dejando grandes espacios libres en el interior de las manzanas. El centro del asentamiento se articula entre la plaza del Ayuntamiento y la de la Iglesia. Entre el patrimonio más destacado de Prádena, se encuentra la Iglesia Parroquial de Santo Domingo de Silos del siglo XIII, cuya construcción debió coincidir con los primeros tiempos del período de repoblación.