El término municipal de Pinilla comprende una estrecha franja de terreno, perpendicular al río Lozoya y comprendida entre los límites naturales que marcan las líneas de cumbres. Aquí se encuentran todos los componentes geográficos del Valle con sus altas cumbres, monte alto y suaves laderas que llegan hasta los llanos del fondo del valle. El pueblo se asienta en la cabecera del Embalse de Pinilla. Riegan además el término varios arroyos que discurren por la ladera hacia el centro del Valle y vierten sus aguas en el Lozoya. En las faldas de la Sierra destacan las enormes extensiones de bosques de rebollos y algunas encinas. Las partes llanas están dedicadas a pastos con abundancia de fresnos y álamos. El asentamiento es totalmente rural, con la edificación dispersa o agrupada en pequeños grupos, rodeados de huertas configurando manzanas irregulares entre las que se entrelazan caminos y espacios comunes.