Mangirón es una localidad de Madrid, en el municipio de Puentes Viejas, del que es capital. Entre sus atractivos turísticos, destaca la Torre de Mirabel, una atalaya de vigilancia construida en el siglo XVI, junto al arroyo Jóbalo.

Mangirón está rodeado de un paisaje privilegiado, al norte se observan bosques de encinas y de fondo el embalse del Villar, y al sur nos encontramos con el embalse de Puentes Viejas. No se puede obviar el cerro de Picazuelo con un gran pinar al noroeste de la población que limita las vistas al paisaje.

El pueblo debe su origen al palabra árabe «Majairón» que significa cabezota, haciendo referencia al monte de 1012 metros sobre el que está situado. También hay escritos que indican que el nombre del pueblo procede de una palabra árabe cuyo significado es «buen agua», debido a la calidad del agua de la fuente vieja cerca del arroyo que pasa por dicho municipio y de los diversos embalses que hay por la zona.