Madarcos es un pequeño municipio situado en las estribaciones de Somosierra, que destaca de forma especial por su arquitectura tradicional. El núcleo urbano no ha sufrido cambios importantes a lo largo de la historia y guarda distintos elementos de su actividad tradicional fundamentalmente ganadera. La edificación tradicional es de una sola planta, cubierta a dos aguas y con muros de mampostería realizados con roca de granito y esquisto. Entre los edificios quedan espacios de huertas y corrales cerrados de piedra. Con respecto a su patrimonio religioso el municipio cuenta con la Iglesia parroquial de Santa Ana que fue construida en el siglo XVII.