Rodeado por la Sierra de Guadarrama, su relieve es especialmente montañoso. El río Lozoya y el embalse dividen al municipio en dos, dejando al norte la vertiente sur de la Sierra de Guadarrama, en donde se configuran una serie de pequeños valles. En cuanto a la vegetación, el sector más importante, dentro del término municipal, es el que corresponde a los robledales. Le siguen en importancia los pinares de pino silvestre, en ocasiones mezclados con jarales, así como piornales y enebrales. De especial interés en el término, es la formación constituida por sabina albar, que habitualmente prospera en las parameras del centro peninsular sobre sustrato calizo. Sin embargo, en las proximidades de la población de Lozoya, el sabinar está asentado sobre roca ácida y, en concreto sobre gneis. El territorio está cruzado por diferentes vías pecuarias, caminos vecinales y pistas forestales ideales para la práctica del senderismo y la bicicleta de montaña.