El término municipal de La Hiruela se encuentra situado en el límite noreste de la Sierra Norte de Madrid, y dentro de la Reserva de la Biosfera de la Biosfera de la Sierra del Rincón. El término municipal se encuentra entre cerros y terreno abrupto de la vertiente este de la Sierra de Somosierra, en la cuenca del río Jarama. Cuenta con numerosos ejemplos de vegetación destacados como una dehesa de robles centenarios, bosquetes de abedul con acebos y tejos,…Ya en los alrededores del pueblo podemos contemplar prados y huertas tradicionales con abundantes frutales. Es uno de los pueblos mejor conservados de la Sierra Norte con una trama urbana de gran sencillez, formada por viviendas de piedra agrupadas en manzanas compactas que se abren paso a las pequeñas calles y a las huertas, prados y sembrados.