El término municipal se sitúa en el margen izquierdo del río Lozoya al pie de los Montes Carpetanos y de la Cordillera de Somosierra. Está formado por dos núcleos de población, Gargantilla del Lozoya y Pinilla de Buitrago. Los límites del término se ajustan a la topografía de las montañas y al curso del río, y sobre sus tierras se asienta una rica vegetación formada por robles, fresnos, encinas, quejigos y praderas naturales. Las sendas que existen en torno al municipio nos permiten disfrutar de este valioso entorno natural, complementado con el patrimonio rural presente en los dos pequeños núcleos urbanos como las viviendas tradicionales, dependencias de uso agrícola y ganadero, antiguas fraguas o los potros de herrar.