El Cuadrón puede considerarse formado por el núcleo principal y dos barrios mas, Las Eras del Soto y Cobos. Se encuentra enclavado en el Valle del Lozoya, en la parte norte de la Comunidad de Madrid, en la Sierra Norte, en un paraje de extraordinaria belleza. El valle es amplio y despejado. El territorio, de alto valor paisajístico, es bellísimo, encontrándose poblado de vías pecuarias y cañadas. Sus bosques de robles y chaparras que hacen la de la zona un lugar ideal para el descanso y los paseos tranquilos.

El origen del pueblo se remonta a la Edad Media y se encuentra ligado a los empleados en la Finca de Cobos, al servicio del Marques, así como a su posición geográfica, como punto de paso de varias vías pecuarias, entre las que destacaba la Cañada Real Segoviana.