El término municipal de Piñuécar-Gandullas se encuentra situado en las estribaciones de las Sierras de Guadarrama y Somosierra e incluye dos poblaciones: Piñuécar, que es la cabecera municipal, y el núcleo urbano de Gandullas. El extremo sur del término está regado por una sección del embalse de Puentes Viejas. El municipio está atravesado por un amplio número de vías pecuarias; por la Cañada Real Segoviana, ocho cordeles, cuatro veredas y dos coladas, todas ellas ideales para la práctica del senderismo. La pequeña población de Piñuecar se sitúa en un lugar sensiblemente llano, a los pies de un cerro denominado Cabeza de Piñuecar, rodeado por prados y sembrados salvo por el oeste, donde encontramos la vegetación típica de monte bajo. La iglesia actual de Piñuecar se ubica en el límite de su casco antiguo y parece ser que fue construida por los vecinos antes del siglo XVI. El asentamiento de Piñuécar se apoya en la carretera que atraviesa el interior de la población, y en torno a la iglesia se sitúan los espacios públicos más amplios y representativos.