El término municipal está formado por dos pequeños núcleos urbanos, Horcajo de la Sierra y Aoslos, marcados por la actividad ganadera en su historia, en su arquitectura y en su desarrollo urbano. Aún hoy se conservan edificaciones bajas, de mampostería rústica de piedra que fueron los primitivos corrales y cobijo de pastores. Las viviendas se distribuyen en la trama urbana junto a antiguos pajares, corrales y establos. En los alrededores del municipio y a lo largo del río Madarquillos, se distribuían las tierras de regadío para cultivos de huerta y frutales. Existe también una Dehesa Boyal de roble o tierra común para pasto del ganado. Dentro de su patrimonio religioso destaca la iglesia de San Pedro in Cathedra de estilo gótico del siglo XV. Con respecto a su arquitectura rural presentan interés algunas dependencias agropecuarias aisladas y viviendas rurales (s. XVIII a XX).